Bienvenue dans le Val de Saire

L'histoire locale raconte qu'un seigneur de Canteloup illustra la commune en accompagnant le Duc Guillaume à la conquête de l'Angleterre, et qu'un Robert et un Foulques de Canteloup escortèrent Robert Courteheuse, Duc de Normandie, à la croisade de 1096.
Pendant la guerre de cent ans, Jean de Canteloup resta fidèle au roi de France, ce qui lui valut de voir ses biens confisqués au profit de Roger Subart, seigneur du Vast.
Le 28 septembre 1421, Jean de Asheton, bailli du Cotentin, reçut l'ordre du roi d'Angleterre de faire démolir le château de Canteloup.
Le fief de Canteloup relevait en grande partie de la Commanderie des Templiers de Valcanville.
Parmi les nobles résidant à Canteloup figurent les de Hennot du XVIème au XVIIIème siècles, sous les titres de sieurs de la Fontaine Maurienne, de la Chesnaie, du Houzet et de la Coudrairie. Les du Rozel, sieurs de Beauchamp et de Prémont, étaient à Canteloup avant 1620. Les d'Osber, qui habitaient la Tourelle, s'établirent dans la paroisse avant 1700.
Nicolas Le Flamand, curé de Canteloup au moment de la Révolution, établit une école de filles près du presbytère en 1785. Il possédait une voix si remarquable que Louis XVI le manda à Versailles pour l'entendre. Arrêté pendant la Révolution, il entra en prison en chantant le Veni Creator de toute la force de ses poumons. Il revint mourir à Canteloup.
Aujourd'hui, c'est une commune rurale à vocation agricole dont les principales ressources sont l'élevage et la culture légumière.

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